DOF; force feedback; robot-assisted surgery;
机译:视觉力反馈对机器人辅助手术任务性能的影响。
机译:机器人辅助骨折复位系统的6自由度力反馈控制,使用双F / T传感器和可调节导纳来保护骨骼免受损伤
机译:用于机器人辅助颅内手术的非接触式患者登记的新工具:幻像研究和回顾性手术系列的应用准确性
机译:在执行机器人辅助跟踪任务时,每个自由度的力反馈对手术工具运动精度的影响
机译:在机器人辅助的手术技能培训中使用增强的反馈来减少分心的影响。
机译:视觉力反馈对机器人辅助手术任务性能的影响
机译:视觉力反馈对机器人辅助手术任务性能的影响
机译:机器人辅助显微外科系统的工具驱动和力反馈