active landmarks; end-user interface; infrared communication; navigation path; robot navigation;
机译:基于效力和基于空间信息的地标选择自然环境中的移动机器人导航
机译:主动式三目视觉系统,可感测移动机器人的室内导航环境
机译:基于网络符号模型的主动视觉和图像/视频理解系统,用于在现实环境中基于感知的移动机器人导航
机译:家庭环境中服务机器人的活动导航地标
机译:室内建筑环境中移动协同服务应用的导航,路径规划和任务分配框架
机译:搭便车机器人:一种在室内环境中高效多机器人导航的协作方法
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。