基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航

摘要

基于机器人与智能空间的信息交互,提出了一种组合式导航系统.首先通过视觉传感器检测地标,利用智能空间提供的各地标的相关环境信息计算它们的可信度,经D-S证据理论方法融合后用于选择较优地标指示的路径；同时利用机器人的距离传感器实现避障功能,最后通过决策评价控制机器人的运动.实验证明,该方法即能实现基于视觉的优化路径,又可以利用基于传感器的实时反应能力。