dialogue acts; head motion; humanoid robot; nodding generation;
机译:人形机器人语音对话界面中说话人转换中的非语言信息控制
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:人机界面,用于使用图形用户界面运动编辑器控制人形两足动物机器人
机译:人形机器人对话语音期间的头部运动和点头定时控制
机译:具有动态和运动学约束的类人机器人的运动和平衡控制。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:具有嘈杂家庭环境的稀疏对话中人形机器人的目标语音检测与分离