safe grasping; multi-phase friction; coulomb friction; friction coefficient estimation;
机译:抓握圆柱形物体的感觉评估与腕关节可动角度与手指抓握力之间的关系(普通人与运动骑行者使用Raket和Bat进行比较)
机译:抓握方式对手指感觉评估和抓握力的影响
机译:抓力大小对多指理解中手指力协调的影响。
机译:基于力感测的多连杆手指安全抓握
机译:传感和力反馈外骨骼(SAFE)机器人手套及其应用。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:基于电动机电流信号的力估计,抓握肌腱驱动的假肢的力控制