机译:一种新型的多指假手抓握力控制策略
机译:基于僵硬梯度的抓握力控制,用于欠扰动的假肢手
机译:基于线路反电动势估计的无刷直流电动机无传感器控制策略
机译:基于电动机电流信号的力估计,抓握肌腱驱动的假肢的力控制
机译:智能假肢手设计的表面肌电信号,骨骼肌力量,骨骼肌疲劳和手指关节角的识别和建模
机译:掌握能力和运动协同在经济适用肌腱驱动的假肢手中由能够体制的主题控制
机译:一种控制算法,以提高步行支持机器人“胎面步行2”的可操作性,基于跑步机中摩擦力力学模型使用电动机电流值的主持人力 -