A Design of Airplane's Integrated Ground Directional System with Fuzzy Control

机译：具有模糊控制的飞机综合地面定向系统设计

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Considering characteristics of aircrafts body, tyre, ground conditions and nose wheel steering system, the nonlinear dynamic model of the integrated ground directional control system which contains the rudder control system, the aircraft antiskid braking control system and the nose wheel steering control system is given, and a interpolation online fuzzy control is adopted in the nose wheel steering control system. It is confirmed by simulation that this new designed fuzzy controller can eliminate steady-state error and avoid the oscillation effectively when the main gears are in the different ground conditions respectively.

机译：考虑到飞机的机体，轮胎，地面条件和前轮转向系统的特性，给出了包含方向舵控制系统，飞机防滑制动控制系统和前轮转向控制系统的集成地面方向控制系统的非线性动力学模型，前轮转向控制系统采用插值在线模糊控制。通过仿真证实，当主齿轮分别处于不同的地面条件下时，这种新型的模糊控制器可以消除稳态误差并有效避免振荡。

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来源
《Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 2009. FSKD '09》|2009年|13-17|共5页
会议地点
作者
Zhaohui Yuan; Yi Wang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类人工智能理论;
关键词
aircraft; integrated ground directional control system; interpolation online fuzzy control; simulation;

机译：飞机;集成地面定向控制系统;插值在线模糊控制;仿真;

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