wheel mobile robot; GMM; Global vision system; EKF;
机译:基于视觉感应的移动机器人基于EKF的现实生活SLAM系统的开发
机译:利用EKF和LS-SVM为室内移动机器人改善基于超声的无缝导航
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(分层导航系统HALAS的建议和错误恢复运动实验)
机译:基于EKFITWITWITAL VISION系统的轮移动机器人导航
机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
机译:基于视觉和神经策略的新型人工有机控制系统用于辅助生活中的移动机器人导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。