multibody system; nonholonomic constraint; motion planning; genetic algorithm;
机译:基于小波逼近的遗传算法的非完整系统最优运动规划
机译:非线性非完整约束下多体动力学系统的非最小凯恩运动方程
机译:具有无源关节和非完整约束的轮式多体系统一动态算法
机译:基于遗传算法的非完整多体系的运动规划
机译:非完整动力学系统的运动计划和反馈控制在多体航天器姿态控制中的应用。
机译:基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
机译:基于最优非完整运动规划的航天器多体系姿态控制
机译:通过多体车系统实现非完整运动规划与可控性