The Portable Satellite Assistant (PSA) is a softball-sized flying robot designed to operate autonomously onboard manned and unmanned spacecraft in pressurized micro-gravity environments. In this paper we provide an overview of some of the design challenges we face in making the PSA practical, effective, and usable for future space missions. In particular we highlight the need for an agent architecture supporting adjustable autonomy and a generic model of teamwork.
便携式卫星助手(PSA)是一个垒球大小的飞行机器人,旨在在加压微重力环境中自主地在载人和无人航天器上运行。在本文中,我们概述了使PSA实用,有效且可用于未来太空任务时所面临的一些设计挑战。特别是,我们强调需要一种支持可调整的自治性和通用团队模型的代理架构。 P>
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