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A STUDY OF ROBUST MULTIVARIABLE CONTROL DESIGNS FOR REMOTELY OPERATED VEHICLE DEPTH CONTROL SYSTEMS

机译：用于远程操作车辆深度控制系统的鲁棒多变量控制设计的研究

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This paper looks at the application of five robustr multivariable design techniques applied to the depth control of a nonlinear Remotely Operated Vehicle (ROV) subjected to parameter perturbations. The control problem is posed as a multi-objective optimization problem and it is shown to offer the designer an efficient, effective and intuitive approach for selecting the free control parameters for each of the controllers.

机译：本文介绍了应用于对经过参数扰动的非线性远程操作车辆（ROV）的深度控制的五个Robustrumault设计技术的应用。控制问题被构成为多目标优化问题，并显示为设计者提供一种用于为每个控制器选择自由控制参数的有效，有效和直观的方法。

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来源
《Triennial world congress of IFAC》|1997年||共1页
会议地点
作者
A. Trebi-Ollennu; J. King; B. A. White;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术及设备;
关键词
multi-objective optimization; fuzzy sets; marine systems; robustness; multivariable control;

机译：多目标优化;模糊套;海洋系统;鲁棒性;多变量控制;
入库时间 2022-08-21 10:03:42

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