Singular Characteristics in Optimal Control And Differential Games

机译：最优控制和微分对策的奇异特性

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For arbitrary first order PDE the notion of singular characteristics is introduced, which, particularly, is related to Hamilton-Jacobi, Bellman-Isaace equation in Optimal Control and Differential Games. Singular characteristics are effective for the construction of singular paths and surfaces. The ODE systems of singular characeristics are derived for several types of singular surfaces.

机译：对于任意一阶PDE，引入了奇异特性的概念，特别是与最优控制和微分对策中的Hamilton-Jacobi，Bellman-Isaace方程有关。奇异特性对于构造奇异路径和曲面是有效的。奇异特性的ODE系统是针对几种类型的奇异曲面派生的。

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来源
《IFAC symposium on nonlinear control systems design;NOLCOS'98》|1998年|p.97-99|共3页
会议地点
作者
Arik A.Melikyan;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
optimal control; differential games; singular characteristics; differential geometric methods; nonlinear partial differential equations; hamilton-jacobi equation;

机译：最佳控制;差分游戏;奇特特征微分几何方法;非线性偏微分方程;哈密尔顿-雅各比方程;

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