Adaptive control; Regulation; Robot control; Stability;
机译:一类用于机器人操纵器的自适应调节器
机译:任务空间中机器人的自适应调节器
机译:刚性机器人经典PID调节器的半全局指数稳定性的新调整条件:
机译:柔性机器人机械手的阻抗控制
机译:一类自主机器人和车辆混合自适应控制的数值研究
机译:朝着前列腺癌的适应型立体定向机器人近距离放射治疗:兼容逆计划的适应性工作流程和隐形机器人的示范
机译:刚性机器人经典pID调节器半全局指数稳定性的新调整条件