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PROGRAMMABLE ADAPTERS FOR DETACHABLY CONNECTING ROBOTIC PERIPHERALS TO ADAPTIVELY RETOOL ROBOTS

机译:可编程适配器,用于将机器人外围设备与自适应工具箱分离

摘要

Apparatus and methods for adaptively retooling robots include programmable adapters for detachably connecting at least one robotic peripheral to a robot, providing peripheral information associated with the robotic peripheral, and causing the robot to adaptively reconfigure based on the peripheral information.
机译:用于自适应地重新装备机器人的设备和方法包括可编程适配器,该可编程适配器用于将至少一个机器人外围设备可拆卸地连接到机器人,提供与该机器人外围设备相关联的外围设备信息,并使该机器人基于外围设备信息进行自适应地重新配置。

著录项

  • 公开/公告号US2020055198A1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-02-20

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 READY ROBOTICS;

    申请/专利号US201916661032

  • 发明设计人 KELLEHER GUERIN;

    申请日2019-10-23

  • 分类号B25J15/04;G05B19/39;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 11:23:02

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