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机译:一类用于机器人操纵器的自适应调节器
adaptive regulation; robot control; stability;
机译:任务空间中机器人的自适应调节器
机译:一类非线性PID调节器,用于一类配有转矩约束执行器的转矩驱动机器人操纵器:
机译:一类机械臂非线性PID全局调节器的新调节条件
机译:一类用于机器人的非线性PID全局调节器的无源性分析
机译:5DOF机器人操纵器一些经典和自适应迭代学习控制方案的实验评估
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:一系列非线性pID调节器,适用于一类配有扭矩约束执行器的扭矩驱动机器人机械手