control systems on matrix lie groups; nonholonomic control systems; path planning; differential geoemtric methods; approxiamte inversion.;
机译:一类级联系统的输出反馈稳定以及近似和受限跟踪
机译:跟踪系统中联合分配矩阵的近似矩阵永久不等式
机译:用于矩阵谎言组多个刚体的形成跟踪控制:系统分解方法
机译:通过反馈尼泊金化对三维矩阵Lie组系统进行近似跟踪
机译:精密跟踪MIMO系统的近似反演
机译:Vinculin调节二维和三维矩阵以及三维微通道迁移中的方向性和细胞极性
机译:矩阵李群上欠驱动系统的幂零逼近与非幂能化
机译:矩阵李群控制系统的跟踪与镇定。