ビルを含むシーンの距離画像合成システム

摘要

現在，都市域におけるビル街などの3Dモデリングの必要性が高まっている.本研究では，距離画像装置を用いて距離画像データを取得することにより，ビルなどの建物を復元することを目的とする.その方法として，距離画像の特徴を生かすために，複数の平面を取得し，距離画像データの垂直化，およびビルにおける特徴点の抽出を行う.また，取得した特徴点を用いて，距離画像の合成を行う.