車々間通信を用いた協調型路上障害物回避のための分散車両制御方法の検討

摘要

車々間通信による広域の通知によって、突発的に生じた車線上の障害物に対して、閉鎖された車線の車両を円滑に多車線に合流させるための分散型制御に関して、閉鎖車線の車両密度に応じて受け入れ側車線の車間距離を調整するための手法を提案した。今後、のシミュレーションモデルに3.3 で示した処理を加えて、詳細な調査を進める予定である。