feedback; linearisation techniques; nonlinear dynamical systems; optimal control; quadratic programming; random processes; trajectory control; trees (mathematics); vehicle dynamics; Poli-RRT; actuation constraint; constrained linearisable vehicle dynamics; differential constraint; feedback linearisable vehicle dynamics; feedback linearisable vehicle model; linearisation; nonlinear dynamics; optimal RRT-based planning; optimal control problem; optimal trajectory; quadratic program; rapidly exploring random trees planning strategy; unicycle-like model; vehicle constraint; Heuristic algorithms; Optimal control; Planning; Robots; Trajectory; Vehicle dynamics; Vehicles;
机译:在包含动态障碍物和洋流的海洋环境中,无约束的A *方法为无人水面舰艇提供最佳路径规划
机译:Flat-RRT *:动态受限的差动平板车的基于采样的最佳轨迹规划器
机译:自主地面车辆的动态约束全球局部混合路径规划
机译:基于多智能体Poli-RRT *的基于约束最优RRT的多车反馈线性化规划
机译:混合动力系统的最优反馈控制,应用于车辆动力学
机译:提高救护车安全性的最佳解决方案:在地面紧急医疗服务车辆中实施驾驶员性能反馈和监控装置
机译:Poli-RRT *:基于RRT的最佳计划,用于受约束和反馈线性化的车辆动力学