Acceleration; Collision avoidance; Planning; Robot kinematics; Safety; Trajectory;
机译:基于故障安全优先级的自主交叉口管理方法
机译:MPC-MPNET:模型 - 预测运动规划网络,用于快速,近乎最佳规划在Kinodynamic Surrults下
机译:基于RRT的基于RRT的框架,用于在Kinodynamic限制下规划短和平滑轮式机器人运动
机译:基于运动学约束的基于优先级的路口管理
机译:在存在不确定性和运动动力学约束的情况下,对全路线空中交通的最佳控制。
机译:形状复合体:连续最大流医学图像分割中标签排序和星形凸度约束的交集
机译:具有动力学约束的基于优先级的交叉管理
机译:不确定性和动力学约束下完全路径空中交通的最优控制。