脚車輪型ロボットの継続的な推進動作のための歩容と速度制限手法

摘要

屋外産業において，機械がマンパヮーに取って代わりつつある分野は多い.しかし，山間部の不整地環境を作業現場とする林業分野などでは，未だに作業の多くを人手に依存しているのが現状である.