ヒトの触運動における指腹部接触面の動的挙動解析 第2報：動摩擦の速度依存性を考慮した摩擦振動モデル

摘要

しかし，実際の観測においては，固着·滑りを伴わない摩擦振動も観察されている．そのため，この固着·滑り振動の近似モデルは実際の触運動に伴う振動現象をすべてモデル化できていない．固着·滑りを伴わない摩擦振動は動摩擦係数が負の速度依存性(相対速度が増加すると動摩擦係数が減少する) を持つ場合に発生しやすいことが知られている．本稿では動摩擦係数の速度依存性を考慮して，従来の固着·滑り振動近似モデルを拡張し，触運動のシミュレーションを行うことで，固着·滑りを伴わない摩擦振動のモデリングを試みる．