フールプルーフ機能を持つ吸引管の開発

摘要

著者らは振動センサと圧力センサを用いて液体の吸引と組織の吸引を判別し，誤って組織を吸いこむような危険な状態になると瞬時に吸引を停止する手法を提案してきた．しかし，従来手法では吸引管がゆっくりと組織に接触した場合には組織を吸引していることを検出できないことがあった．そこで本研究では振動センサ，圧力センサに加え，流量センサを用いることでより安全性を向上させたフールプルーフ吸引管を提案する．ここでのフールプルーフとは液体の除去作業中に誤って組織を吸うと瞬時に吸引を停止する機能を指している．実験において本吸引管は，従来検出できなかったゆっくりと組織に接触した場合でもそれを検出できることを示す．