人型ロボットのための人の背負い直し動作の計測とコツの解析

机译：人类双机器人心脏检索运作测量的测量与分析

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本研究では人の運動計測を通して，おhぶ動作におけるコツの解析及びヒューマノイドロボットへ応用することを目的としている．本研究によって，ずり落ちたrider を落とさないための背負い直し動作においてコツ及び力学モデルを得ることができた．この結果から，相手の身体の弾性を活用することで小さく跳躍するという動きで背負い直しを実現していることと，その際に前屈することで背負い直しの効率を上げていることがわかった．

机译：在这项研究中，我们的目的是通过人体运动测量分析H-H-To-H-操作中的提示，并将其应用于人形机器人。在这项研究中，我们能够在背部行为中获得提示和动态模型，不会丢弃运行骑手。从这个结果中，已经发现，通过对方的身体的弹性的运动来实现运动，并且已经意识到它是通过背面的运动和返回熊的效率与预压平而实现的。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2009年||共4页
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作者
尾形邦裕; 白松大祐; 大村吉幸; 國吉康夫;
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正文语种
中图分类 TP242-53-53;
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2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

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