移動ロボット用基本知能のモジュール化～開発モジュールの紹介とRTC 化への取組み

摘要

人間共存環境を含めた実環境で活動するロボットの実現を目指して、平成19年度から5年間の計画で経済産業省（平成20年度からはNEDO）の委託事業「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」が進められている。我々のグループも「移動知能（サービス産業分野）の研究開発」というテーマにて委託を受け、「移動ロボット用基本知能のモジュール化」に取り組hでいる。[1]本稿では、本プロジェクトにおける我々のグループの取り組みについて紹介する。