基于STC15单片机的模块化智能小车实训平台开发

摘要

本文针对本科和高职学生单片机应用技术类课程教学,以STC单片机IAP15W4K61S4为主控芯片,开发了一款体积小巧、模块化结构的智能小车实训平台。平台不仅具备常用的实验模块,还可通过SPI、I2C总线和预留I/O端口灵活扩展外部模块,具有很强的直观性、趣味性和可拓展性,能很好满足课程教学、专周实训和学科竞赛需要。经过长期的教学应用证实,该平台可有效提高学生学习兴趣、实践能力和创新能力,为后续学习32位嵌入式系统开发等课程奠定良好基础,也有助于推动翻转课堂等课堂革命。