Linux 搭載共通基盤画像認識モジュールと画像認識用RTC の開発

摘要

少子高齢化、労働力不足等の社会問題が顕在化する中、商業施設·交通施設·オフィス等時間的·空間的に変動し、人·障害物が混在する環境において、安全かつ適切な速度で移動し、案内·誘導等の各種サービスを提供するロボットが、今後の高齢者の社会生活の質的向上及びサービス産業の発展に寄与する等大きな期待が寄せられている。ロボットが人·障害物が混在する動的な変化の激しい環境を認識して安全かつ適切に行動を行うためには、膨大な画像データをリアルタイムで処理する能力が要求されるため、市販の組込み用プロセッサ等では実現不可能であった点に課題があった。