クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発第2報：全体構成と基礎動作実験

机译：履带式开发履带式四足数机器人泰坦X.第二报告：总体成分和基本操作实验

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本稿ではクローラ可変型4 足歩行ロボットTITAN Xの全体構成と基礎動作実験について報告した．開発したTITAN X は歩行，クローラ走行，形態切替の各動作を問題なく行え，提案した脚駆動系が所期の動作を行えることを確認できた．今後は，最適な形態切替動作の検討や環境認識技術の導入による自律的な形態選択システムの構築を目指す予定である．

机译：在本文中，我们报告了履带式四足机器人泰坦X的整体配置和基本操作试验。开发的Titan X能够进行行走，履带驾驶和表格切换而没有问题，并且确认所提出的腿驱动系统可以执行所需的操作。在未来，我们计划通过引入环境识别技术来考虑最佳形式切换操作并构建自主形式选择系统。

著录项

来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2009年||共4页
会议地点
作者
程島竜一; 福村泰明; 天野久徳; 広瀬茂男;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-53-53;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発－脚機構の基本設計と動作実験 [J] . 種島竜一, 福村泰明, 天野久徳, 日本ロボット学会誌 . 2010,第7a205期

机译：可变履带四足步行机器人TITAN X的开发-腿机构的基本设计和操作实验
2. クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発－脚機構の基本設計と動作実験 [J] . 種島竜一, 福村泰明, 天野久徳, 日本ロボット学会誌 . 2010,第7a205期

机译：爬行机变量型四足线机器人基本设计与腿部机构运行试验的发展
3. 4足歩行型法面作業ロボットTITAN XIの開発－基本設計と脚機構の動作実験 [J] . 程島竜一, 土居隆宏, 福田靖, 日本ロボット学会誌 . 2005,第7期

机译：TITAN XI四脚式斜坡作业机器人的开发-腿机构的基本设计和操作实验
4. クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発第2報：全体構成と基礎動作実験 [C] . 程島竜一, 福村泰明, 天野久徳, 日本ロボット学会学術講演会 . 2009

机译：履带式开发履带式四足数机器人泰坦X.第二报告：总体成分和基本操作实验
5. ホスホエノールピルビン酸カルボキシラーゼにおける触媒機能とアロステリック効果発現の分子的基礎に関する研究:一次構造決定と触媒部位および制御部位の推定 [D] . 石嶌, 純男 1986

机译：磷酸烯醇丙酮酸羧化酶催化功能的分子基础和变构作用的表达研究：一级结构的确定以及催化和调节位点的预测
6. 認知と自律性の問題について : ロボットの行動学習実験から(個体歴史性と複雑さ-発達のダイナミクス、行動の起源としての情動、内部表象の問題と学習、認知に関する循環的記述,基研長期研究会「複雑系4」,研究会報告) [O] . 谷淳 1996

机译：关于认知和自治问题：来自机器人的行为学习实验（个体的历史和发展的复杂性，行为的起源，情感，内部表征的问题和学习，认知的周期性描述，RIKEN长期研究等）（会议“复杂系统4”，研究组报告）

クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発 第2報：全体構成と基礎動作実験

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅

クローラ可変型4足歩行ロボットTITAN Xの開発第2報：全体構成と基礎動作実験