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【24h】

サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発~モーションキャプチャからの動作生成

机译:从运动捕获开发网络感染人类HRP-4C-运行

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摘要

本稿では人の動作を参考に,ロボットがより自然な動作を実現するための手法として,モーションキャプチャから得られたデータを利用するための基礎事項について検討した.歩行および方向転換動作について,モーションキャプチャのデータをHRP-4C で実現可能な動作に変換し,シミュレーションおよび実際の実験を通して,本稿の手法の有効性を実証した.ただし今回抽出した歩行パラメータが人間らしい動作を生成するために必要十分であるかは検証が必要であり,今後の課題と言える.
机译:在本文中,我们检查了使用从运动捕获获得的数据作为实现机器人实现更多自然操作的方法的基本事项,从而指的是该人的操作。对于步行和定向转换操作,运动捕获数据被转换为具有HRP-4C的可实现的操作,通过模拟和实际实验展示本文方法的有效性。但是,有必要验证此时间提取的步态参数是否需要生成人类类似的操作,并且可以说是未来的问题。

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