気管挿管訓練システムWKA-3 の開発－患者の状態が再現できるシナリオ再現アルゴリズムの開発

摘要

シナリオ再現アルゴリズムの基礎的な設計と提案を行った．そして，アンケート調査により，ロボットのシナリオ再現機能を調査した．今後の展望としては，ロボットが作り出せる状態や症例をさらに増やすことで，再現できるシナリオに幅を持たせることや，気管挿管以外の医療訓練シミュレータにもシナリオ再現機能を応用することなどが考えられる．