人の位置計測に関するロボットサービス·フィールドテスト環境－関西環境プラットフォームが利用可能に

摘要

日常的な環境において人々に様々なサービスを提供できるロボットを実現するには、施設内外を自由に移動する人々の位置を正確に把握する必要がある。しかし経度·緯度といった位置座標だけでは、具体的なロボットサービスを実現することは難しい。ロボットが適切なサービスや動作を行うためには、むしろ人やロボットの存在する空間がどのような場所なのか、人がどのような行動をしているのか、を知ることが望ましい。このように空間や行動の意味づけをもとに、具体的なロボットサービスが定義可能となる。