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解体·スクラップ処理に適した双腕型作業機械の開発

机译:开发钻孔臂式工作机械,适用于拆卸和废料处理

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摘要

油圧ショベルは従来,土砂の掘削·積み込みといった土木作業を主要な対象作業としてきた.しかし近年,社会·人々の意識が循環型社会を目指す方向へと変化していることに伴い,ビル解体や鉄鋼スクラップ処理等の急増するリサイクル対象作業へと,その応用の場が広がっている.都市部を中心に増加しているビルの解体作業,特にビルの屋上から解体を行う階上解体工法においては,安全性の向上や作業効率が課題となっている.本開発では,階上解体工法の作業効率に大きな影響がある小割作業機を用いる工程に着目し,作業に最適な作業機の適用により効率向上を図ることを目的とした.本報告では,階上解体工法の作業分析を踏まえて開発した双腕型作業機械のシステム構成,操作インターフェース及び基本動作の確認を行った結果について述べる.
机译:液压挖掘机已取得常规土建工作,如钻孔和装载沉积物。然而,近年来,随着事实方向社会和人的意识的变化,其中一个循环型社会的目标是成为一个循环的社会,它的应用程序的应用扩展到快速回收目标的工作,如建筑拆卸和钢报废处理。在建设,这是提高城市周围地区,特别的拆除工作,在地面上,地分离方法,从建筑物的屋顶,擅自拆除,安全性的提高和工作效率的问题。在这方面的发展,它的重点是使用的方法使用具有在上部高离散方法的工作效率有很大的影响的低端工作机的过程中,以及由所述作业机最优的应用提高了工作效率的目的工作。在这份报告中,我们描述的系统配置,操作界面和双臂式作业机械,其开发了基于在上片状拆卸方法的工作分析的基本操作的结果。

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