岡山理科大学 赤木·衣笠研究室のRT－糸状柔軟ポテンショメータ技術

摘要

ロボットや人間の動きを計測するセンサとして，センサ自体の損傷や計測範囲，取付け位置を考えず，単に可動部分に貼り付けるだけで計測できるセンサは非常に魅力的なものである．本研究では，このようなセンサの実現をめざし，柔軟な糸に抵抗体を塗布した導電性繊維上を、低摩擦でしかも接点を確保しながらスライドする電極を開発し，柔軟な糸状のポテンショメータを開発した．また，耐久試験を行った結果，100万回のスライドに対してもセンサ特性は変化しないことを確認した．