東京工業大学大学 小俣研究室のRT－腹腔内組立式ハンド技術

摘要

腹腔鏡下手術では，患者の負担は軽減されますが，術者は棒状の器具しか使えず，不自由さが強いられます．鉗子を多自由度化する研究はこれまでにも多く行われていますが，鉗子が細長い形状であることにはかわりなく，大型の臓器を扱うことや押し除けて空間確保すること（圧排という）は課題として残されています．そこで新しい方法として，人の手のようなハンドをお腹の中で組み立てることを提案し，それが実現可能であることを示しました．