ロボットハンドと医療に関する研究 東京工業大学工学院機械系 小俣·高山研究室

摘要

小俣·高山研究室では，物体を把持·操作する研究とそれから発展した医工連携研究に取り組hでいます。これまでに，ロボットハンドによる器用な物体操作の研究を行うとともに，100Nという強力な指先力を発生できる独自のロボットハンドを開発しました。また医工連携研究では，手の届かない体腔内の操作や放射線被ばく低減のための遠隔操作機器·ロボットの研究を推進しています。さらに，細胞レベルの研究も行っています。