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Application of Humanoid Robot System for Building and Home Management Service (4th Report: Development of Hand Support Tool for Indoor Management Work)

机译：人形机器人系统在建筑和家庭管理服务中的应用（第4次报告：开发用于室内管理工作的手支撑工具）

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In this paper, we verify a manipulating operation which is required by a robot to navigate in the facilities in the process of R&D of "building and home management system based on the Humanoid Ro-bot Platform" of which we are working on with Fujitsu Ltd. Also, we develop and examine the manipulation tool that is required by the robot. Especially, we make the specification of hand support tool to assist the operation needed to open and shut a door by Humanoid Robot, and we make a basic design and a prototype of the tool. Finally, we develop the hand support tool which can perform daily operations including opening and shutting a door.

机译：在本文中，我们验证了机器人需要操纵操作，该操作是在我们正在使用的富士通有限公司工作的“基于人形RO-BOT平台”的“建筑物和家庭管理系统”的过程中导航的机器人。另外，我们开发并检查机器人所需的操作工具。特别是，我们制作手动支撑工具的规范，以帮助人类机器人打开和关闭门的操作，我们制作了一个基本的设计和工具的原型。最后，我们开发了手动支撑工具，该工具可以执行日常操作，包括打开和关闭门。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2001年||共2页
会议地点
作者
Yusuke Sugawara; Yoichi Shimosasa; Shinya Nakamura; Akihiro Kimura;
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中图分类 TP241-53;
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