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非侵襲超音波診断·治療統合システムによる3次元結石追従·破砕実験

机译：非侵入超声诊断和治疗集成系统的三维微积分跟踪和断裂实验

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構築したシステムを用いて結石の3 次元動作に対して追従を行い，モデル結石の照射を行うことができた．今後は，さらに複雑な動作への対応や臨床での応用が課題である．

机译：我们跟随使用内置系统的微积分的三维操作，并且可以进行模型微积分的照射。在未来，进一步复杂的操作和诊所应用是问题。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2008年||共3页
会议地点
作者
小泉憲裕; 鈴木悠悟; 李得熙; 吉澤晋; 葭仲潔; 松本洋一郎; 光石衛;
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正文语种
中图分类 TP242-53-53;
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