Overhead traveling Crane; Real-time trajectory generation; Manual operation;
机译:具有提升运动和曲线轨迹的桥式起重机的运动控制
机译:使用伺服约束的架空起重机的实时轨迹控制
机译:考虑耦合振动的桥式起重机的摇摆控制
机译:手动操作架空行驶起重机的实时轨迹生成控制振动
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:使用振动操纵功能的2D开销起重机障碍避免轨迹设计