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Imitation of rhythmic movement by neural oscillator 2nd report: synchronization of movement by PLL method

机译：通过神经振荡器2nd报告模仿节奏运动：PLL方法运动同步

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摘要

We proposed an approach to imitate a rhythmic arm movement by human demonstrator based on exploiting a simple neural oscillator network. In this paper, a method of synchronization with rhythmic movement by using PLL method is described.

机译：我们提出了一种基于利用简单的神经振荡器网络来模仿人类示威运动的节奏臂运动的方法。本文描述了通过使用PLL方法与节律运动同步的方法。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2000年||共2页
会议地点
作者
Shinya Kotosaka; Stefan Schaal;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Neural oscillator; Humanoid robot; Imitation from demonstration; Rhythmic movement; Synchronization;

机译：神经振荡器;人形机器人;模仿示范;节奏运动;同步;

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