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A robust controller design algorithm by parameter optimization with time response constraints

机译：具有时间响应约束的参数优化的强大控制器设计算法

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A robust controller design algorithm by parameter optimization is proposed for mechatronic systems. This method is very effective for the controller design with time response constraints.

机译：提出了一种鲁棒控制器设计算法，用于机电系统的参数优化。该方法对于带时间响应约束的控制器设计非常有效。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2000年||共2页
会议地点
作者
Tetsuji Shimogawa; Chang-jun Lin; Hiroaki Ozaki;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Robust controller; Parameter optimization; Time response; H{sub}∞ control; Complex method;

机译：鲁棒控制器;参数优化;时间响应;H {Sub}∞控制;复杂方法;

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