Image processing method of sidewalk environment for robotic travel aid

机译：机器人旅行援助人行道环境的图像处理方法

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We propose the method which the course of the robot is decided. That method detects some straight lines by using the image processing, and finds a vanishing point. We report that experiment result.

机译：我们提出了决定机器人过程的方法。该方法通过使用图像处理来检测一些直线，并找到消失点。我们报告了实验结果。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1999年||共2页
会议地点
作者
Yuji Matsubara; Shinji Kotani; Hideo Mori;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Vanishing point; Autonomous mobile robot; Recognition of road environment;

机译：消失点;自主移动机器人;识别道路环境;
入库时间 2022-08-20 20:34:26

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