首页> 外文会议>日本ロボット学会学術講演会 >A virtual model manipulation system on the web top manipulation of virtual models using force feedback

【24h】

A virtual model manipulation system on the web top manipulation of virtual models using force feedback

机译：使用Force反馈的虚拟模型的虚拟模型操作系统

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

We have been developing a virtual model manipulation system on the web top. This system is expected to be used by any people from anywhere since it is constructed on the ubiquitous web top. Virtual models are operated by 6.d.o.f master-arm. Operator can feel sharp force feedback through the master-arm when the manipulated object collides with fixed environment.

机译：我们在Web上一直在开发虚拟模型操作系统。该系统预计将由任何地方使用，因为它在普遍存在的网页上构建。虚拟模型由6.d.o.f主臂进行操作。操作员可以在操纵物体与固定环境碰撞时，通过主臂感受到急剧反馈。

著录项

来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1998年||共2页
会议地点
作者
Yukiko Ichige; Hirohisa Hirukawa; Kunikatsu Takase; Susumu Kawamura;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP241-53;
关键词
Network; Teleoperation; WWW; Force feedback; Virtual reality;

机译：网络;远程操作;www;力反馈;虚拟现实;

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Elastic object manipulation with force feedback using coarse-to-fine representation of mass-spring models in virtual environment [J] . Hirofumi Kawai, Masatoshi Matsumiya, Haruo Takemura, 電子情報通信学会技術研究報告. 電子ディスプレイ. Electronic Information Display . 2000,第605期

机译：在虚拟环境中使用质量弹簧模型的从粗到细表示来实现带有力反馈的弹性对象操纵
2. Elastic object manipulation with force feedback using coarse-to-fine representation of mass-spring models in virtual environment [J] . Hirofumi Kawai, Masatoshi Matsumiya, Haruo Takemura, 電子情報通信学会技術研究報告. 画像工学. Image Engineering . 2000,第607期

机译：在虚拟环境中使用质量弹簧模型的从粗到细表示来实现带有力反馈的弹性对象操纵
3. Elastic object manipulation with force feedback using coarse-to-fine representation of mass-spring models in virtual environment [J] . Hirofumi Kawai, Masatoshi Matsumiya, Haruo Takemura, 電子情報通信学会技術研究報告. 画像工学. Image Engineering . 2000,第607期

机译：弹性对象操纵，使用虚拟环境中的大量春季模型的粗致良好表示强制反馈
4. A virtual model manipulation system on the web top manipulation of virtual models using force feedback [C] . Yukiko Ichige, Hirohisa Hirukawa, Kunikatsu Takase, 日本ロボット学会学術講演会 . 1998

机译：使用Force反馈的虚拟模型的虚拟模型操作系统
5. Object manipulation technique development and evaluation in desktop virtual environment. [D] . Feng, Jinbo. 2015

机译：桌面虚拟环境中对象处理技术的开发和评估。
6. Virtual modeling of robot-assisted manipulations in abdominal surgery [O] . Stanislav V Berelavichus, Grigory G Karmazanovsky, Vadim S Shirokov, 2012

机译：腹部手术中机器人辅助操作的虚拟建模
7. Virtual Reality System. A Simplified Model for Virtual Pendulum Manipulation in the Interaction with Virtual Space. [O] . Tetsuya Fujii, Takami Yasuda, Shigeki Yokoi, 1995

机译：虚拟现实系统。虚拟空间交互中虚拟摆操纵的简化模型。
8. Study of modeling and evaluation of remote manipulation tasks with force feedback [R] . Hill, J. W. 1979

机译：用力反馈建模和评估远程操纵任务的研究

A virtual model manipulation system on the web top manipulation of virtual models using force feedback

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅