Sweeping; Path planning; Unforeseen obstacle;
机译:重新规划本地路径,以实现自动扫地机器人无法预见的避障
机译:通过自主清扫机器人来重新换取不可预期的障碍
机译:时序约束下多避障的无人飞行器协同路径规划方法
机译:合作通过多个移动机器人扫描第五次报告:部分重新换取避免不可预见的障碍
机译:使用RRT *移动机器人团队的动态路径规划和重新划分
机译:具有障碍物和保障期约束的多机器人持久保障的新型合作路径规划
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。