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再帰正規化相関演算を用いた実時間視差画像生成システム: ロボット用実時間三次元視覚による運動空間再構成の研究(その1)

机译：使用递归归一化相关性计算的实时视差图像生成系统：机器人实时三维视觉重建运动空间的研究（第1部分）

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距離情報を高密度で高速に生成できれば，小さな対象物やその形状まで検出が可能になり，実世界で自律的に行動するロボットの認識と行動に有用である.これまでに，DSPを用いたもの，相関演算ハードウエアを用いたもの,等の研究がなされてきた.

机译：如果能够以高密度和高速度生成距离信息，则有可能检测出小物体及其形状，这对于识别在现实世界中自主行动的机器人和行为很有帮助。，使用相关计算硬件的事物等等。

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|1999年|25-26|共2页
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作者
加賀美　聡; 岡田　慧; 稲葉　雅幸; 井上　博允;
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