2移動ロボツトにおける知能と身体性の構造的関連特性に関する研究: 知能と移動量の関連特性

摘要

自律知能ロボットがタスク処理をおこなう際、ロボットの行動を「ロボットはその身体性に基づいて、環境との動力学(運動学)的インタラクションをすることから、環境についての情報(センサ入力)を得て、その情報からァクチユエータを駆動するための情報を知能に基づいて決定する。そして、ロポットの知能、身体性、動力学(運動学)を通して環境とインタラクションすることにより、与えられたタスク処理の能力が創発している(Fig.1)」と捉えることができる。