高齢者における立位と椅子座位の小型移動口ボットに対する個体距離に関する研究; ロボットと共生する生活空間の計画技術に関する研究3

摘要

This study is targeted for elderly persons, we investigated individual the distance between people and robot. Individual distance was the distance the subjects felt "I do not want any more approached". The robot moved toward upright or chair-sitting subjects at constant velocities from a distance 5m apart. Research factor is 5 angle and 2 speed. The following three results were obtained by the study:1.Individual distance of upright subjects was shorter than chair-sitting subjects. 2. The robot's angle and speed did not have great influence on the distance. However, in the upright is speed, chair-sitting is angle slight influence.3. Individual distance of elderly persons was shorter than adult persons.%本研究より高齢者の立位·椅子座位における小型移動ロボットに対する個体距離について、以下のことがわかった。1)小型移動ロボットに対する個体距離では、立位が椅子座位に比ベ距離をとらない。2)高齢者は前方向に距離をとる傾向がある。3)小型移動ロボットに対する個体距離に、速度·接近角度は大きな影響がないが、立位では速度、椅子座位では角度に対して僅かに影響がある。