AUV; Fuzzy Kalman Filter; estimation;
机译:基于AUV运动动力系统的集成和模糊卡尔曼滤波在水下航行器位置估计中的应用。
机译:基于局部期望轨迹模糊重新规划的自主水下航行器轨迹跟踪控制
机译:基于小波的灰色粒子滤波器自估计机动水下航行器的轨迹
机译:基于确定轨迹的模糊卡尔曼滤波估计与控制位置的自主水下航行器。
机译:使用模糊逻辑和卡尔曼滤波的自动驾驶车辆和机器人控制和导航系统。
机译:基于模糊创新的自适应卡尔曼滤波在密集城市环境中的增强车辆定位。
机译:基于混合卡尔曼滤波/模糊逻辑的自主移动机器人位置控制