dexterous manipulators; telerobotics; position control; manipulator kinematics; dexterous robot hand; telemanipulation; joint angle mapping; pose mapping; fingertip position mapping; relative position mapping;
机译:使用远程灵巧的手动操作策略的双边特拉维算法
机译:专注于用于内部手操作的新型灵巧机器人手的机电一体化设计
机译:KITECH-Hand:高度灵巧的模块化机器人手
机译:基于相对的位置基础测绘,用于电动机器人手的Telemanipution
机译:基于模型的系统工程应用于从实验室进行模拟的Dexterous机器人手中的对象滑动的检测和校正
机译:表征持续操纵家族用于Dexterous软机器人手
机译:Dexterous手动描述Dexterous机器人抢手。
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