LVI-based primal-dual neural network; drift-free; joint physical limits; kine-matically redundant manipulators; repetitive motion planning;
机译:基于简化的基于LVI的原始对偶神经网络解决了冗余平面机器人的加速级重复运动规划
机译:基于关节物理极限并使用基于LVI的原始-双重神经网络的PA10机器人手臂的重复运动计划
机译:基于LVI的原始对偶神经网络的冗余机器人操纵器双准则最优控制
机译:基于LVI的原始神经网络的运动学冗余机械手的重复运动规划
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:基于双回归神经网络的运动冗余度机器人避障运动规划