The Stewart platform; forward and inverse force; robot manipulator;
机译:对以下内容的评论:“通过Newton-Euler方法的通用Stewart平台的闭式动力学方程”和“用于Stewart平台操纵器逆动力学的Newton-Euler公式”
机译:回顾Gough-Stewart平台机械手的逆动力学,特别着重于通用棱柱形支腿和内部奇点
机译:一般的6-6 Stewart平台机械手的逆动力学的准坐标的拉格朗日公式
机译:动态(前进和逆力传输能力)斯图尔特平台作为机器人操纵器的分析
机译:机器人机械手动态性能分析:加速度和力功能
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:用于stewart平台机械手逆动力学的Newton-Euler公式
机译:基于六自由度stewart平台的机器人手腕的分析和设计